mountrootまで動いたのはいいのだが、main() → configure2() → initclocks() → cpu_initclocks() でタイマが intr_establish された直後から割り込みがかかりっぱなしになる。
dispatcher で interrupt status をクリアしても消えませんよ? なんじゃらほい? と悩んでいた訳なのだが、単に制御レジスタの叩き方がまずいだけだった。
割り込みコントローラに Software Interrupt Register ってのがあるのだが、swi のことか? と思って何も考えず 1 を書いてしまっていたのである。
これは ARM の swi とは全然関係なくて(よく考えりゃあたりまえだ)、IRQをソフト的に発生させる、というレジスタで、そんなものとりあえず使わないので 0x00000000 書いて終了。

これで割り込みは問題なく動くようになった。

次、com_attach_subr() が固まる問題。

実は固まっているのではなく、ものすごく時間がかかっていただけで、偶然気付いたのだが数分放置していたら mountroot まで来ていた。
となると怪しい個所は何かの timeout 待ちか delay くらいしか思いつかず、すぐに判明。
タイマ関連の割り込み設定やレジスタ初期化は cpu_initclocks() で行うようにしているが、com_attach_subr() は cpu_initclocks() よりも咲先に呼ばれるためタイマが初期化できておらず、delay()が正常に動作していなかったのだった。
timer attach の中で初期化するようにして終わり。

というわけで、VM、割り込み、および timer と com の attach までクリア

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    2006, 2007, 2008, 2009
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Copyright (c) 1982, 1986, 1989, 1991, 1993
    The Regents of the University of California.  All rights reserved.

NetBSD 5.99.15 (STR81xx) #507: Tue Jul 21 01:35:53 JST 2009
        ryo@falsie:/src/cvs/NetBSD/sys/arch/evbarm/compile/STR81xx
total memory = 32768 KB
avail memory = 28576 KB
mainbus0 (root)
cpu0 at mainbus0: FA526 rev 1 (ARMv4 core)
cpu0: DC disabled IC enabled WB enabled LABT
cpu0: 8KB/16B 2-way Instruction cache
cpu0: 8KB/16B 2-way write-back-locking-B Data cache
star0 at mainbus0: Star STR8100 Equuleus Family SoC (0x8131eeee)
starclk0 at star0 addr 0x79000000-0x79000047: SoC Timer
com0 at star0 addr 0x78000000-0x7800001f irq 9: ns16550a, working fifo
com0: console
boot device: <unknown>
root device: ?
use one of: md0[a-h] ddb halt reboot
root device: ddb
Stopped in pid 0.1 (system) at  netbsd:cpu_Debugger+0x4:        mov     r15, r14

db> show event
evcnt type 1: cpu int 0 = 115
evcnt type 1: cpu int 1 = 75
evcnt type 1: cpu int 9 = 5
evcnt type 0: softint clk/0 = 5
evcnt type 0: callout late/0 = 3
evcnt type 0: crosscall unicast = 2
evcnt type 0: namecache under scan target = 1
db> c
use one of: md0[a-h] ddb halt reboot
root device: halt
syncing disks... done
unmounting file systems... done

The operating system has halted.
Please press any key to reboot.
rebooting...

USBはともかく、GPIOとかRTCとかWatchDogとか軽めのやつもいろいろ残ってるけど、次は当然Etherで。memory diskとかめんどくさいことせずに一気にnfsbootしちゃおう。