というわけで手元でちまちま作業してたのですが、MULTIPROCESSORで安定してbootするまでできました。
MULTIPROCESSORでbootした後はよく落ちます(これはsys/arch/armのせいで移植自体に問題はない…はず)
single processorなら問題ない感じ。

github

• UART
  
• Ethernet
  
• SATA
  
• USB
  
• GPIO
  

あたりは普通に使えると思います。もうちょっとcleanupしてそのうち本家にcommitします。